一种自适应变结构交互式多模型算法

针对机动目标跟踪问题，提出了一种自适应变结构交互式多模型算法。对滤波问题进行了简单描述，并给出了交互式多模型算法的数学模型；建立了一种新的变结构交互式多模型算法的精确模型，模型子集之间并行独立运行，通过选取概率最高的模型子集的状态估计作为最终的估计结果；在变结构交互式多模型算法基础上进一步设计了自适应变结构交互式多模型算法，该方法提高了模型子集和目标实际机动模式的匹配程度，从而提高了目标跟踪精度。仿真结果表明，自适应变结构交互式多模型算法的跟踪效果优于其他方法。