| UKF及其在目标跟踪中的应用 |
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| 引用本文： | 朱安福,景占荣,羊彦,张安学.UKF及其在目标跟踪中的应用[J].火力与指挥控制,2008,33(8). |
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| 作者姓名： | 朱安福 景占荣 羊彦 张安学 |
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| 摘 要： | 在高斯噪声环境下,为了解决扩展卡尔曼滤波(EKF)在目标跟踪应用中精度低和滤波发散的问题,将无迹卡尔曼滤波(UKF)应用于非线性系统的目标跟踪.研究了无迹卡尔曼滤波估计方法,对采样策略进行了比例修正.通过UKF在目标跟踪中的应用仿真结果表明,与EKF相比较,UKF有更好的跟踪性能、收敛快、对噪声有更强的适应能力,算法实现简单.
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| 关 键 词： | 无迹卡尔曼滤波(UKF) 目标跟踪 扩展卡尔曼滤波(EKF) |
UKF and Its Application to Target Tracking |
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| ZHU An-fu,JING Zhan-rong,Yang Yan,Zhang An-xue.UKF and Its Application to Target Tracking[J].Fire Control & Command Control,2008,33(8). |
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| Authors: | ZHU An-fu JING Zhan-rong Yang Yan Zhang An-xue |
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