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| 基于遗传算法整定的空间机械臂控制方法 | |
| 引用本文： | 王超,董正宏,高永明,等.基于遗传算法整定的空间机械臂控制方法[J].火力与指挥控制,2014(2):245-247. |
| 作者姓名： | 王超 董正宏 高永明 等 |
| 作者单位： | 装备学院; |
| 摘 要： | 针对空间机械臂关节角度控制时中存在的精度较低、建模误差较大等问题,采用遗传算法对PID参数进行整定的空间机械臂控制算法,可以有效地提高了关节角度控制的精度。仿真结果表明,使用遗传算法PID参数的整定算法,对空间机械臂关节角度具有较好控制性能,并且克服了传统PID调整参数困难的缺点。 |
| 关 键 词： | 遗传算法 空间机械臂 整定算法 PID控制 |
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