飞行器状态估值器

飞行器状态估值器是现代火控的重要组成部分。本文根据直升机飞行的特点,提出了一种飞行器状态估值器的设计方法。为了能实时实现,本文采用了固定增益卡尔曼滤波算法。仿真表明,它对直升飞机机动飞行有较高的估值精度,并能在机载计算机上实时实现。