| 一类三角结构非线性系统状态参考反演变结构控制 |
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| 引用本文： | 闫茂德,贺昱曜,李俊.一类三角结构非线性系统状态参考反演变结构控制[J].火力与指挥控制,2008,33(3):13-16. |
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| 作者姓名： | 闫茂德 贺昱曜 李俊 |
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| 作者单位： | 1. 长安大学信息工程学院,陕西,西安,710064
2. 西北工业大学航海学院,陕西,西安,710072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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陕西省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 针对一类三角结构非匹配不确定性非线性系统,结合参考状态、反演设计和变结构控制方法,研究了其在非匹配不确定性和未知干扰下的跟踪控制问题,提出了状态参考反演变结构控制策略,设计的状态参考反演变结构控制器实现鲁棒输出跟踪,闭环系统在有限时间进入滑动模态.仿真算例证实了理论研究成果的正确性和可行性.
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| 关 键 词： | 三角结构非线性系统 变结构控制 非匹配不确定性 反演 |
| 文章编号： | 1002-0640(2008)03-0013-04 |
| 修稿时间： | 2006年3月1日 |
State Reference Backstepping Variable Structure Control for a Class of Nonlinear Systems with Uncertainties |
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| YAN Mao-de,HE Yu-yao,LI Jun.State Reference Backstepping Variable Structure Control for a Class of Nonlinear Systems with Uncertainties[J].Fire Control & Command Control,2008,33(3):13-16. |
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| Authors: | YAN Mao-de HE Yu-yao LI Jun |
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| Abstract: | |
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