改进型卡尔曼算法解算小型弹箭姿态角研究 |
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引用本文: | 崔敏,马铁华,刘一江.改进型卡尔曼算法解算小型弹箭姿态角研究[J].火力与指挥控制,2014(1). |
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作者姓名: | 崔敏 马铁华 刘一江 |
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作者单位: | 中北大学; |
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摘 要: | 弹箭飞行姿态参数的准确获取是实现精确高效打击敌方的重要前提。其中最重要的关键环节是姿态角的算法解算,决定着最后的精确导航。卡尔曼滤波算法是组合导航中最常用的解算算法,然而仍不能满足精度要求。为了进一步提高解算精度,提出通过BP神经网络对误差建模,进而修正卡尔曼滤波增益矩阵系数的改进算法。实验证明,应用于高速旋转弹姿态角测试,改进后的卡尔曼算法较传统卡尔曼算法精度提高了3°左右。
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关 键 词: | 姿态角 卡尔曼滤波算法 BP神经网络 改进算法 |
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