| 一种改进的联合概率数据关联算法 |
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| 引用本文： | 余周,左现刚,侯志松.一种改进的联合概率数据关联算法[J].火力与指挥控制,2010,35(4). |
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| 作者姓名： | 余周 左现刚 侯志松 |
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| 作者单位： | 河南科技学院信息工程学院,河南,新乡,453003 |
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| 摘 要： | 联合概率数据关联算法(JPDA)是密集杂波环境下一种有效的多目标跟踪算法,但该算法的复杂度会随着目标和观测值的增加而显著增长。为了减少JPDA算法所需要的存贮空间和计算时间,提出了一种改进的联合概率数据关联算法(I-JPDA)。首先通过合理选取跟踪门门限的阈值,去除小概率事件,然后再根据跟踪门内目标的关联概率对关联事件的概率密度值进行衰减,计算出跟踪门内各目标的关联概率。经过理论分析和仿真试验,证明了该方法在保证跟踪成功率的同时,还具有算法简单、计算量小和易于工程实现等优点。
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| 关 键 词： | 目标跟踪 联合概率数据关联 关联概率 系统仿真 |
An Improved Joint Probabilistic Data Association Algorithm |
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| YU Zhou,ZUO Xian-gang,HOU Zhi-song.An Improved Joint Probabilistic Data Association Algorithm[J].Fire Control & Command Control,2010,35(4). |
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| Authors: | YU Zhou ZUO Xian-gang HOU Zhi-song |
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