| 伪线性卡尔曼滤波的观测器轨迹优化算法 |
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| 引用本文： | 张益,程咏梅,梁彦,潘泉.伪线性卡尔曼滤波的观测器轨迹优化算法[J].火力与指挥控制,2007,32(4):29-33. |
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| 作者姓名： | 张益 程咏梅 梁彦 潘泉 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072 |
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| 基金项目： | 国家预研基金
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陕西省科学技术研发计划项目
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西北工业大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 单站被动式跟踪存在强非线性和弱可观测性,即便观测器的运动满足可观测性条件,滤波仍然可能发散.针对此问题,使用伪线性卡尔曼滤波器,应用费希尔信息量、罗美达下限等方法对轨迹进行优化,该优化方案避免了对目标与观测器的径距信息的近似.仿真表明:该方法与传统方法比较,计算量较小,优化得到的轨迹简单,滤波精度得到改善.最后给出了在一定条件下,观测器的"最优"运动规则.
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| 关 键 词： | 被动式跟踪 轨迹优化 伪线性卡尔曼滤波器 费希尔信息量 伪线性卡尔曼滤波 观测器 轨迹 优化算法 based Trajectory Observer Optimizing 运动规则 最优 改善 精度 计算量 比较 仿真 近似 信息量 目标 优化方案 方法 |
| 文章编号： | 1002-0640(2007)04-0029-05 |
| 修稿时间： | 2005年6月24日 |
Algorithm of Optimizing the Observer Trajectory based on PLKF |
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| ZHANG Yi,CHENG Yong-mei,LIANG Yan,PAN Quan.Algorithm of Optimizing the Observer Trajectory based on PLKF[J].Fire Control & Command Control,2007,32(4):29-33. |
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| Authors: | ZHANG Yi CHENG Yong-mei LIANG Yan PAN Quan |
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| Abstract: | Strongly nonlinear and weak observability are keys in passive tracking.Even if the motion of observer satisfied the condition of observability,it would not be convergence.Aimed at the problem,applying PLEKF,we advanced the function of optimizing based on CRLB and FIM to optimize the observer trajectory.Because of not using the distance between the target and the observer,the optimizing function is simple.Simulation results show that it is simple and convenience compared with traditional method.It also improves the precision of filter. Finally,we give the rules of the observer moving in such condition. |
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| Keywords: | passive tracking optimization of observer trajectory PLKF FIM |
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