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基于IMM的估计算法对机动目标跟踪的比较
引用本文:魏莉莉,梁彦,潘泉,吴益明.基于IMM的估计算法对机动目标跟踪的比较[J].火力与指挥控制,2008,33(2):26-30.
作者姓名:魏莉莉  梁彦  潘泉  吴益明
作者单位:西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072
基金项目:国家自然科学基金 , 西北工业大学校科研和教改项目 , 西北工业大学高层人才引进计划
摘    要:机动目标跟踪一直是倍受关注的问题,而交互式多模型方法(IMM)是解决这类问题的经典方法.由于传感器的发展或受某种客观条件的限制等,产生了各种基于IMM的算法.为此,介绍了IMM及基于IMM的几种经典估计算法,对它们进行比较研究,并通过机动目标跟踪的仿真算例说明各算法的适用条件、原理、异同点、性能及复杂性,对机动目标跟踪估计器的选择有重要参考价值.

关 键 词:机动目标跟踪  交互式多模型  估计算法
文章编号:1002-0640(2008)02-0026-05
修稿时间:2006年6月20日

Comparison of Estimation Algorithms based on IMM in Maneuvering Target Tracking
WEI Li-li,LIANG Yan,PAN Quan,WU Yi-ming.Comparison of Estimation Algorithms based on IMM in Maneuvering Target Tracking[J].Fire Control & Command Control,2008,33(2):26-30.
Authors:WEI Li-li  LIANG Yan  PAN Quan  WU Yi-ming
Abstract:
Keywords:
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