| 机械臂设计方案选择的模糊综合评价方法 |
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| 引用本文： | 张继明,张军,李宪华,疏杨,袁翔.机械臂设计方案选择的模糊综合评价方法[J].火力与指挥控制,2019,44(2). |
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| 作者姓名： | 张继明 张军 李宪华 疏杨 袁翔 |
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| 作者单位： | 安徽理工大学机械工程学院,安徽淮南232001;公牛集团,浙江宁波315000;安徽理工大学机械工程学院,安徽淮南,232001;公牛集团,浙江宁波,315000 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家科技重大专项;研究生创新基金 |
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| 摘 要： | 针对机械臂设计方案选择问题中存在的诸多模糊因素,建立了一种基于熵权和AHP的模糊综合评价方法。分析了影响机械臂设计中的各种指标和因素,构建了机械臂设计方案的综合评价指标体系,建立了相应的评价指标分级矩阵;并结合熵权与AHP共同确定评价指标的综合权重,有效解决了权重分配困难的问题;利用信息熵实现对所选设计方案的总体评价,得出所选方案评价结果为良等级。评价结果具有一定应用价值,对多个方案选择时提供一种很好的评价体系,对快速选择方案提供了一定的参考意义。
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| 关 键 词： | 熵权 AHP 模糊综合评价 信息熵 总体评价 |
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