| 基于粒子滤波的多异步传感器检测前跟踪算法 |
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| 引用本文： | 杜郑成,陈霄,陈华杰,王圣哲.基于粒子滤波的多异步传感器检测前跟踪算法[J].火力与指挥控制,2019,44(1). |
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| 作者姓名： | 杜郑成 陈霄 陈华杰 王圣哲 |
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| 作者单位： | 杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点科学实验室,杭州,310018;杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点科学实验室,杭州,310018;杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点科学实验室,杭州,310018;杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点科学实验室,杭州,310018 |
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| 摘 要： | 针对弱目标检测跟踪问题,提出了基于粒子滤波的多异步传感器检测前跟踪算法。该算法通过对粒子的状态进行时间和空间递推,将雷达对于目标位于不同时刻的回波幅值映射到同一个粒子的权重中,从而通过对粒子状态及权重的融合,将多雷达的回波幅值信息进行融合,并在此基础上实现对目标的检测跟踪,获得目标航迹。仿真试验结果表明,与单雷达效果相比,所提算法能够有效提高目标跟踪精度和目标正确发现概率。
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| 关 键 词： | 检测前跟踪 粒子滤波 权重融合 多异步传感器 |
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