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| 一类非线性反馈系统的自适应输出调节 | |
| 引用本文： | 崔雷,李其申,储珺.一类非线性反馈系统的自适应输出调节[J].火力与指挥控制,2019,44(5). |
| 作者姓名： | 崔雷 李其申 储珺 |
| 作者单位： | 南昌航空大学信息工程学院,南昌,330063;南昌航空大学信息工程学院,南昌330063;江西省图像处理与模式识别重点实验室,南昌330063;江西省图像处理与模式识别重点实验室,南昌,330063 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;江西省自然科学基金 |
| 摘 要： | 研究了一类不确定非线性系统的全局鲁棒性输出调节问题。通过调节器的拓展方程可解性的假设,来建立非线性的内模,估计非线性未知外部扰动系统,从而将输出调节问题转化为镇定问题;结合Lyapunov函数和自适应理论来设计控制器,解决一类非线性输出反馈系统的输出调节问题。最后,仿真结果验证了所设计的控制器的有效性。 |
| 关 键 词： | 非线性 输出调节 内模 Lyapunov函数 自适应 |
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