基于单目标双站测距的改进型三角定位法 |
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引用本文: | 刘晓阳,张龙,王中晔,吴凯,朱莹.基于单目标双站测距的改进型三角定位法[J].火力与指挥控制,2019,44(5). |
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作者姓名: | 刘晓阳 张龙 王中晔 吴凯 朱莹 |
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作者单位: | 上海机电工程研究所,上海,201109;上海机电工程研究所,上海,201109;上海机电工程研究所,上海,201109;上海机电工程研究所,上海,201109;上海机电工程研究所,上海,201109 |
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摘 要: | 针对不同传感器的测量值时间不匹配、定位精度低等问题,提出一种改进型三角定位法。引入α-β-γ滤波器,一方面对测量值滤波能够减小输入值误差;另一方面利用滤波得到的角速度和角加速度进行外推,将测量值进行时间配准,旨在提高定位精度。同时,分析了影响定位精度的几个因素,并进行了仿真验证。结果表明改进型三角定位法极大地提高了精度,并在传感器的布阵上给出依据,这对作战指挥决策具有重要的意义。
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关 键 词: | 三角定位 α-β-γ滤波 时间配准 提高精度 |
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