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| 先验有色噪声补偿的卡尔曼滤波组合导航算法 | |
| 引用本文： | 杨其,刘新学,孟少飞,刘庆宝.先验有色噪声补偿的卡尔曼滤波组合导航算法[J].火力与指挥控制,2019,44(2). |
| 作者姓名： | 杨其 刘新学 孟少飞 刘庆宝 |
| 作者单位： | 火箭军工程大学初级指挥学院,西安710025;火箭军工程大学士官学院,山东青州262500;火箭军工程大学初级指挥学院,西安,710025;火箭军工程大学士官学院,山东青州,262500 |
| 摘 要： | 根据飞行器实际情况,将舱内捷联惯导安装等效为弯扭耦合激励扰动下的Timoshenko梁和阻尼弹簧振子混合系统,分析其激励响应获取惯导随机误差中的有色噪声。将有色噪声作为先验信息,通过微分方程描述并导入惯导误差模型,设计增强的卡尔曼滤波组合导航算法,通过仿真飞行验证了算法的稳定性并与传统卡尔曼滤波组合导航进行了对比分析。 |
| 关 键 词： | 捷联惯导 弯扭耦合振动 有色噪声 卡尔曼滤波 |
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