基于最优化的广域雷场空间多节点坐标修正算法 |
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引用本文: | 赵建新,张宏映,陈兵,魏玉龙.基于最优化的广域雷场空间多节点坐标修正算法[J].火力与指挥控制,2019,44(1). |
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作者姓名: | 赵建新 张宏映 陈兵 魏玉龙 |
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作者单位: | 北方自动控制技术研究所,太原,030006;北方自动控制技术研究所,太原,030006;北方自动控制技术研究所,太原,030006;北方自动控制技术研究所,太原,030006 |
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基金项目: | 国家“十二五”国防基础预研基金资助项目 |
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摘 要: | 为了解决在智能雷场中,GPS精度无法满足节点布局精度要求的问题,提出了精准测距和GPS相结合的节点坐标修正算法。算法对活动雷进行聚类处理,将雷场划分为多个区域,在得到的多个点集中寻找可组成凸多边形的点。通过坐标修正模型,将问题转化为最优化问题,完成对凸多边形各顶点坐标的修正,最终实现全部节点的坐标修正。实验结果表明修正算法可以有效减少广域空间中多节点间坐标的相对误差,使坐标尽可能与节点实际物理位置一致。
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关 键 词: | 广域空间 智能雷场 聚类 最优化 坐标修正 |
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