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| 基于事件触发的船舶航向自适应控制研究 | |
| 引用本文： | 王薇,罗云霞,蔡建平.基于事件触发的船舶航向自适应控制研究[J].火力与指挥控制,2019,44(9). |
| 作者姓名： | 王薇 罗云霞 蔡建平 |
| 作者单位： | 河北地质大学数理学院,石家庄,050031;浙江水利水电学院电气工程学院,杭州,310018 |
| 摘 要： | 针对非线性船舶航向控制系统,充分考虑系统具有未知常数参数,从执行机构实际出发构造触发事件并基于反步法设计控制器输入信号,提出了基于事件触发的自适应控制器的设计方法。理论证明及仿真分析表明,基于事件触发的自适应控制器在保障系统稳定的同时,实现了系统输出对指令信号的良好、快速的跟踪效果,提高了执行机构的执行效率。 |
| 关 键 词： | 事件触发 船舶航向 自适应控制 反步法 |
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