| 基于Vortex的电传动履带车辆动力学实时仿真 |
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| 引用本文： | 李兵,马晓军,杨宗民,可荣硕.基于Vortex的电传动履带车辆动力学实时仿真[J].火力与指挥控制,2012,37(9):179-181. |
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| 作者姓名： | 李兵 马晓军 杨宗民 可荣硕 |
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| 作者单位： | 1. 装甲兵工程学院,北京100072;中国卫星海上测控部,江苏江阴214431
2. 装甲兵工程学院,北京,100072 |
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| 摘 要： | 针对车辆动力学实时仿真问题,应用了多体动力学软件Vortex建立了车辆的动力学模型,并对Vortex的车辆基类进行了二次开发,直接给主动轮施加扭矩,最后实现了电传动履带车辆动力学建模.在不同工况下,进行了动力学实时仿真试验.结果表明,采用Vortex进行车辆动力学仿真在保证较高精度的同时还具有良好的实时性.
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| 关 键 词： | 点传动 履带车辆 多体动力学 实时仿真 |
Real-time Simulation Study of Dynamics of Electric Drive Armored Vehicle Based on Vortex |
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| LI Bing
,
MA Xiao-jun
,
YANG Zong-min
,
KE Rong-shuo.Real-time Simulation Study of Dynamics of Electric Drive Armored Vehicle Based on Vortex[J].Fire Control & Command Control,2012,37(9):179-181. |
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| Authors: | LI Bing MA Xiao-jun YANG Zong-min KE Rong-shuo |
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| Institution: | 1(1.Academy of Armored Forces Engineering,Beijing 100072,China,2.Control Department of China Satellite Maritime Tracking,Jiangyin 214431,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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