|
|||||
|
|
| 多假设跟踪技术综述 | |
| 引用本文： | 何佳洲,吴传利,周志华,陈世福.多假设跟踪技术综述[J].火力与指挥控制,2004,29(6):1-5. |
| 作者姓名： | 何佳洲 吴传利 周志华 陈世福 |
| 作者单位： | 1. 江苏自动化研究所,江苏,连云港,222006;南京大学,江苏,南京,210093 2. 江苏自动化研究所,江苏,连云港,222006 3. 南京大学,江苏,南京,210093 |
| 摘 要： | 从工程应用的观点出发,对多假设跟踪技术进行综述。描述了从多假设跟踪的萌芽——多目标跟踪的0-1整数规划法,到多假设跟踪方法的形成;由于假设生成过程是算法复杂性决定性的因素,其中量测个数和航迹合并长度又起关键作用。对该问题进行了重点的回顾;进一步MHT实用化的关键是如何克服算法的复杂性,K-最优假设法为算法应用带来希望。同时,对多假设跟踪其它相关技术的发展也进行了简要叙述。 |
| 关 键 词： | 多假设跟踪 复杂性分析 K-最优假设 |
| 文章编号： | 1002-0640(2004)06-0001-05 |
| 修稿时间： | 2003年4月21日 |
Survey of Multiple Hypothesis Tracking |
|
| HE Jia-zhou.Survey of Multiple Hypothesis Tracking[J].Fire Control & Command Control,2004,29(6):1-5. | |
| Authors: | HE Jia-zhou |
| Institution: | HE Jia-zhou~ |
| Abstract: | In this paper,we review the developments of multiple hypothesis tracking(MHT)technique from the engineering point of view.Firstly,the seminal algorithm of MHT- the 0-1 integer programming to multi-target tracking is described,before the introduction of the classical MHT method.Secondly,the computational complexity of MHT is analyzed,with the evolving of its K-best hypotheses approximation.Other aspects of the algorithm are also discussed. |
| Keywords: | multiple hypothesis tracking complexity analysis K-best hypothesis |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |