| Rodrigues参数与四元数间的关系分析 |
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| 引用本文： | 王勇军,秦永元,舒东亮.Rodrigues参数与四元数间的关系分析[J].火力与指挥控制,2008,33(3):71-73. |
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| 作者姓名： | 王勇军 秦永元 舒东亮 |
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| 作者单位： | 1. 92514部队,山东,烟台,264102
2. 西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 介绍了Rodrigues参数,从投影的角度,详细阐述了四元数与经典Rodrigues参数及改进型Rodrigues参数的关系,推导了Rodrigues参数微分方程以及与姿态阵的关系,建立了等效旋转时避免奇异值出现的方法.以典型圆锥运动为背景,对以Rodrigues参数描述的导弹捷联姿态算法和以四元数描述的姿态算法在计算量和计算精度上做了详细的比较.
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| 关 键 词： | Rodrigues参数 四元数 捷联姿态算法 |
| 文章编号： | 1002-0640(2008)03-0071-03 |
| 修稿时间： | 2006年4月21日 |
Analysis of Relationship between Rodrigues Parameters and Quaternion |
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| WANG Yong-jun,QIN Yong-yuan,SHU Dong-liang.Analysis of Relationship between Rodrigues Parameters and Quaternion[J].Fire Control & Command Control,2008,33(3):71-73. |
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| Authors: | WANG Yong-jun QIN Yong-yuan SHU Dong-liang |
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