| 多坐标系中的分布式和联邦式数据融合算法 |
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| 引用本文： | 陈垒,何友,唐小明.多坐标系中的分布式和联邦式数据融合算法[J].火力与指挥控制,2008,33(5). |
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| 作者姓名： | 陈垒 何友 唐小明 |
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| 基金项目： | 教育部全国优秀博士学位论文作者专项基金 |
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| 摘 要： | 在坐标转换误差条件下,引入kalman滤波算法的两个重要公式.分析多坐标系传感器系统中分布式kalman滤波算法的特点.在此基础上提出一种改进的联邦式滤波算法.新算法中.通过对量测方程和坐标转换方程的变换,使得本地处理器利用本地坐标系中的量测值,通过kalmam滤波算法直接得到参考坐标系下的状态值.相应的,kalman滤波算法也要根据这种数学变形作适当的修正.这样,在联邦式算法中,仅仅需要一次坐标转换就可以得到状态的全局估计,因此,滤波精度比分布式算法有所提高.仿真的结果也证实了这种性能的改进.
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| 关 键 词： | 分布式kalman滤波 联邦式kalman滤波 坐标转换 数据融合 |
Distributed and Federated Data Fusion Algorithm in the Multi-coordinate System |
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| CHEN Lei,HE You,TANG Xiao-ming.Distributed and Federated Data Fusion Algorithm in the Multi-coordinate System[J].Fire Control & Command Control,2008,33(5). |
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| Authors: | CHEN Lei HE You TANG Xiao-ming |
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