非高斯背景条件下水声信号粒子滤波性能分析 |
| |
引用本文: | 李晓花,李亚安,尚进,代明清.非高斯背景条件下水声信号粒子滤波性能分析[J].火力与指挥控制,2014(4):34-37,41. |
| |
作者姓名: | 李晓花 李亚安 尚进 代明清 |
| |
作者单位: | 西北工业大学航海工程学院;中航工业西安航空计算机研究所 |
| |
基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(51179157,51179158) |
| |
摘 要: | 基于贝叶斯滤波原理,介绍了粒子滤波(Particle Filter,PF)的基本思想和具体算法实现步骤。针对非高斯噪声对水下信号目标跟踪的影响,分别对符合高斯分布、韦伯分布和伽马分布的随机噪声序列,在噪声均值和方差相同的条件下,对比分析了扩展卡尔曼滤波(Extended Kaman Filter,EKF)算法和PF算法的估计精度。仿真结果表明,在非线性非高斯环境下EKF算法跟踪性能严重下降,而PF算法能继续保持较好的跟踪精度,证明PF算法在非线性非高斯系统中的有效性。
|
关 键 词: | 非高斯 非线性 扩展卡尔曼滤波 粒子滤波 |
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|