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| 基于模型转换的异步空间配准算法 | |
| 引用本文： | 李林,何芳,黄柯棣.基于模型转换的异步空间配准算法[J].火力与指挥控制,2009,34(9). |
| 作者姓名： | 李林 何芳 黄柯棣 |
| 作者单位： | 1. 国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;解放军63880部队,河南,洛阳,471003 2. 解放军63880部队,河南,洛阳,471003 3. 国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073 |
| 基金项目： | 国防科技重点实验室基金资助项目 |
| 摘 要： | 在分布式融合系统中,融合中心在对传感器发送过来的航迹数据进行融合处理前,需要采用空间配准算法来消除航迹数据中可能存在的系统误差.已有的空间配准算法未考虑滤波处理中的状态方程对配准过程的影响.对不同传感器具有不同状态方程条件下的异步空间配准实现进行了研究,采用将模型误差和系统误差合并处理的思路,提出了基于模型转换的异步空间配准(AMCBA)算法.仿真结果表明AMCBA算法能够实现对模型误差和系统误差的准确估计. |
| 关 键 词： | 分布式融合 异步航迹 状态方程 系统误差 空间配准 |
Model Conversion based Asynchronous Bias Assignment Algorithm |
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| LI Lin,HE Fang,HUANG Ke-di.Model Conversion based Asynchronous Bias Assignment Algorithm[J].Fire Control & Command Control,2009,34(9). | |
| Authors: | LI Lin HE Fang HUANG Ke-di |
| Institution: | 1.Institute of Electromechanical Engineering and Automation;National University of Defense Technology;Changsha 410073;China;2.Unit 63880 of PLA;Luoyang 471003;China |
| Abstract: | In fusion center of distributed fusion systems,bias assignment algorithms are used to remove system error of tracks before fusion procession.The present bias assignment algorithms omit influence of state models in filtering on bias assignment.In this paper,the asynchronous bias assignment problem is studied for sensors with different state models,and a new bias assignment(AMCBA) algorithm is given,based on model conversion and combination of system errors and model errors.Simulation results show system erro... |
| Keywords: | distributed fusion asynchronous track state equation system errors bias assignment |
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