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多方位-速度目标跟踪分析及一种新算法
引用本文:夏佩伦,朱伟良,刘勇.多方位-速度目标跟踪分析及一种新算法[J].火力与指挥控制,2013,38(1):149-151.
作者姓名:夏佩伦  朱伟良  刘勇
作者单位:海军潜艇学院,山东青岛,266042
摘    要:对多方位-速度目标跟踪方法的解算原理进行了分析,并从非线性、观测性和多解性方面对多方位-速度法的性质进行了分析。说明多方位-速度法本质上是非线性的且具有多解性,同时给出了系统可观测的两个必要条件。揭示了以往解算方法的问题所在,并提出了一种全新的方法。仿真结果表明,该方法在收敛时间、精度、计算代价、使用方便性等方面都远远优于以往的方法。

关 键 词:多方位-速度跟踪  仅方位跟踪  水下跟踪  目标跟踪

Analysis of Target Tracking with Bearing Measurements Plus Known Speed and a New Algorithm
XIA Pei-lun , ZHU Wei-liang , LIU Yong.Analysis of Target Tracking with Bearing Measurements Plus Known Speed and a New Algorithm[J].Fire Control & Command Control,2013,38(1):149-151.
Authors:XIA Pei-lun  ZHU Wei-liang  LIU Yong
Institution:(Navy Submarine Academy,Qingdao 266042,China)
Abstract:
Keywords:
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