| 不确定环境下多无人机动态任务分配方法 |
| |
| 引用本文： | 陈侠,唐婷.不确定环境下多无人机动态任务分配方法[J].火力与指挥控制,2013,38(1):45-49,53. |
| |
| 作者姓名： | 陈侠 唐婷 |
| |
| 作者单位： | 沈阳航空航天大学自动化学院,沈阳,110136 |
| |
| 基金项目： | 航空科学基金资助项目，辽宁省自然科学基金资助项目 |
| |
| 摘 要： | 通过分析实际战场中的信息不确定性,提出了不确定信息条件下需要解决的多无人机任务分配问题。以目标价值收益、毁伤代价指标及航程代价指标的不确定信息为依据,建立基于区间信息环境下多无人机的任务分配模型,采用随机概率的多属性方案排序(Stochastic Multi-criteria Acceptability Analysis,SMAA)方法,给出不确定环境下多无人机动态任务分配求解方法,为解决不确定环境下多无人机任务分配问题提供了新思路。最后,进行了仿真试验,验证了该方法的可行性和有效性。
|
| 关 键 词： | 多无人机 SMAA 不确定信息 任务分配 |
Study on the Dynamic Task Assignment of Multi-UCAV under Dynamic Uncertain Environment |
| |
| CHEN Xia
,
TANG Ting.Study on the Dynamic Task Assignment of Multi-UCAV under Dynamic Uncertain Environment[J].Fire Control & Command Control,2013,38(1):45-49,53. |
| |
| Authors: | CHEN Xia TANG Ting |
| |
| Institution: | (School of Automation,Shenyang Aerospace University,Shenyang 110136,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
