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| GPS/INS组合导航技术研究 | |
| 引用本文： | 张学翠,张春涛,薛晓晶,秦联民,卢波.GPS/INS组合导航技术研究[J].火力与指挥控制,2014(Z1). |
| 作者姓名： | 张学翠 张春涛 薛晓晶 秦联民 卢波 |
| 作者单位： | 北方自动控制技术研究所;解放军71375部队; |
| 摘 要： | 随着GPS和INS技术的发展,组合导航系也逐渐成熟。采用卡尔曼滤波对GPS/INS组合导航系统进行仿真,并将仿真结果和INS仿真结果相比较得出,GPS/INS组合导航系统经过滤波的误差估计精度得到了显著提高,并比INS单一导航有明显优势。 |
| 关 键 词： | GPS INS 组合导航 卡尔曼滤波 |
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