| 一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法 |
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| 引用本文： | 韩璐,景占荣,段哲民.一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法[J].火力与指挥控制,2010,35(3). |
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| 作者姓名： | 韩璐 景占荣 段哲民 |
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| 作者单位： | 西北工业大学电子信息学院,西安,710072 |
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| 摘 要： | 针对系统过程噪声统计特性不确切或未知的条件下,研究了一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法。由预测滤波器实时估计系统模型误差及其协方差矩阵,再用其修正系统状态预测值及预测误差协方差矩阵,从而自适应调节卡尔曼增益。将该算法应用于弹载SINS/GPS紧耦合组合导航系统并与普通卡尔曼滤波、基于新息的移动开窗自适应卡尔曼滤波进行了对比,仿真结果说明该自适应滤波算法具有更高的可靠性和精度。
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| 关 键 词： | 预测滤波器 自适应卡尔曼滤波 捷联/卫星 紧耦合 组合导航 |
Application of Adaptive Kalman Filter to Missile Fixed SINS/GPS Integrated Navigation System based on Predictive Filtering |
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| HAN Lu,JING Zhan-rong,DUAN Zhe-min.Application of Adaptive Kalman Filter to Missile Fixed SINS/GPS Integrated Navigation System based on Predictive Filtering[J].Fire Control & Command Control,2010,35(3). |
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| Authors: | HAN Lu JING Zhan-rong DUAN Zhe-min |
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