| UKF与EKF在GPS/INS超紧组合导航中的应用比较 |
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| 引用本文： | 段笑菊,薛晓中.UKF与EKF在GPS/INS超紧组合导航中的应用比较[J].火力与指挥控制,2010,35(6). |
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| 作者姓名： | 段笑菊 薛晓中 |
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| 作者单位： | 南京理工大学,南京,210094 |
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| 基金项目： | 国家部委基金，南京理工大学科研发展基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对GPS/INS超紧组合特点,基于四元素法建立了系统的非线性状态方程,利用GPS接收机原始伪距测量信息对系统状态进行观测,并将EKF和UKF方法运用到系统进行比较,仿真结果表明UKF在姿态、位置估计上精度要优于EKF。
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| 关 键 词： | 超紧组合 非线性 |
Comparison between Extended and Unscented Kalman Filtering Applied to Ultra-tight GPS/INS Integration |
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| DUAN Xiao-ju,XUE Xiao-zhong.Comparison between Extended and Unscented Kalman Filtering Applied to Ultra-tight GPS/INS Integration[J].Fire Control & Command Control,2010,35(6). |
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| Authors: | DUAN Xiao-ju XUE Xiao-zhong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | EKF UKF |
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