| 交流伺服系统改进型IMC-PI控制方法 |
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| 引用本文： | 杨亚腾,赵志诚,贾彦斌.交流伺服系统改进型IMC-PI控制方法[J].火力与指挥控制,2021,46(9):83-87. |
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| 作者姓名： | 杨亚腾 赵志诚 贾彦斌 |
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| 作者单位： | 太原科技大学电子信息工程学院,太原 030024;北方自动控制技术研究所,太原 030006 |
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| 摘 要： | 针对三相交流异步电机速度伺服系统,提出一种基于内模原理的具有全局鲁棒性改进型PI(改进型IMC-PI)控制策略.为降低负载扰动对伺服系统的影响,引入一种误差微分表达式的作用函数,并与IMC-PI控制器串联,系统的调节过程分为作用函数趋向于零和等于零两个阶段;随后将全局滑模控制的思想引入到作用函数中,加入误差补偿项,使得系统调节过程只有等于零的阶段,系统获得全局鲁棒性.为消除微分作用的高频干扰,在作用函数中引入不完全微分.仿真结果表明,该方案能有效提升系统对负载扰动的抗扰性,并有效改善响应速度,使系统获得良好的动静态特性以及鲁棒性.
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| 关 键 词： | 异步电机 速度伺服 作用函数 全局鲁棒 不完全微分 |
Improved IMC-PI Control of AC Servo System |
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| YANG Ya-teng,ZHAO Zhi-cheng,JIA Yan-bin.Improved IMC-PI Control of AC Servo System[J].Fire Control & Command Control,2021,46(9):83-87. |
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| Authors: | YANG Ya-teng ZHAO Zhi-cheng JIA Yan-bin |
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| Abstract: | |
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