| 基于粒子群遗传算法的多无人机协同路径搜索 |
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| 引用本文： | 姚军,李思捷,罗德林,刘善国,王国耀,吴军.基于粒子群遗传算法的多无人机协同路径搜索[J].火力与指挥控制,2021,46(8):59-63,70. |
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| 作者姓名： | 姚军 李思捷 罗德林 刘善国 王国耀 吴军 |
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| 作者单位： | 解放军95894部队,北京 102211;厦门大学,福建 厦门 361102 |
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| 摘 要： | 为解决不确定环境中多无人机路径搜索针对性不强、效率低问题,提出一种基于粒子群遗传算法的多无人机协同路径搜索方法.建立区域栅格图环境和搜索概率图模型,采取滚动预测的方式,提出使用协同粒子群遗传算法生成预测路径,通过适应度函数确定最优搜索路径,该路径满足无人机最小转弯半径限制,并能实现威胁区域规避和重点区域加强搜索.仿真结果验证了所提算法的有效性.
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| 关 键 词： | 多无人机 协同搜索 协同粒子群遗传算法 路径规划 |
Multiple UAVs Collaboration Path Search Based on Particle Swarm Genetic Algorithm |
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| YAO Jun,LI Si-jie,LUO De-lin,LIU Shan-guo,WANG Guo-yao,WU Jun.Multiple UAVs Collaboration Path Search Based on Particle Swarm Genetic Algorithm[J].Fire Control & Command Control,2021,46(8):59-63,70. |
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| Authors: | YAO Jun LI Si-jie LUO De-lin LIU Shan-guo WANG Guo-yao WU Jun |
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