| 基于雾计算的路网-野区路径规划研究 |
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| 引用本文： | 王砾,岳东峰,刘严岩,毕竹清.基于雾计算的路网-野区路径规划研究[J].火力与指挥控制,2021,46(6):121-126. |
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| 作者姓名： | 王砾 岳东峰 刘严岩 毕竹清 |
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| 作者单位： | 北方信息控制研究院集团有限公司,南京 211153 |
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| 摘 要： | 针对路网、野区联合路径规划需求,提出了在雾计算平台上的路网-野区无缝衔接的路径规划方法,适用于路径规划区域同时覆盖城市道路与野区的情况.综合雾计算的特点,分析了路网-野区路径规划服务的应用方式.提出了适用于路网-野区环境下的启发函数,提供路径最短、时间最短两种模式的路径寻优算法.仿真和试验结果表明所提供的基于雾计算的路网-野区路径规划方法的可行性,能够满足路网-野区的路径规划需求.
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| 关 键 词： | 雾计算 路网野区 路径规划 目标识别 |
Research on Road Network-wild Area Path Planning Based on Fog Computing |
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| WANG Li,YUE Dong-feng,LIU Yan-yan,BI Zhu-qing.Research on Road Network-wild Area Path Planning Based on Fog Computing[J].Fire Control & Command Control,2021,46(6):121-126. |
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| Authors: | WANG Li YUE Dong-feng LIU Yan-yan BI Zhu-qing |
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