| 基于GM-PHD的低可观测编队目标跟踪方法 |
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| 引用本文： | 张杨,顾祥岐.基于GM-PHD的低可观测编队目标跟踪方法[J].火力与指挥控制,2021,46(8):95-100. |
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| 作者姓名： | 张杨 顾祥岐 |
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| 作者单位： | 海军航空大学,山东 烟台 264001 |
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| 摘 要： | 考虑到多编队在低可观测情况下存在的目标跟踪问题,提出了一种基于高斯混合概率假设密度(GM-PHD)滤波算法的编队目标跟踪方法.该方法是在修剪融合过程中,先保留剪掉的高斯分量,再对这些分量进行状态外推,利用JS(Jensen-Shannon)散度判断下一时刻状态估计值与外推状态值是否相似,以判断结果体现目标丢失情况,使得真实目标不丢失,解决了低可观测情况下目标易漏检带来的跟踪性能下降问题.然后,利用编队目标的特点,结合密度聚类方法估计出编队整体的状态,避免因状态估计集合中状态值过多影响算法性能.最终,仿真实验结果表明,该方法可以在低可观测情况下有效跟踪编队目标,具有较好的跟踪性能.
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| 关 键 词： | 多编队目标 低可观测 GM-PHD滤波 JS散度 密度聚类方法 |
ET-GM-PHD Formation Target Tracking Method Under Low Obervability Condition |
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| ZHANG Yang,GU Xiang-qi.ET-GM-PHD Formation Target Tracking Method Under Low Obervability Condition[J].Fire Control & Command Control,2021,46(8):95-100. |
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| Authors: | ZHANG Yang GU Xiang-qi |
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