| 基于集中一体化遗传算法的协同航迹规划方法 |
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| 引用本文： | 李文广,李建增,胡永江,李永科,赵月飞.基于集中一体化遗传算法的协同航迹规划方法[J].火力与指挥控制,2021,46(6):27-31. |
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| 作者姓名： | 李文广 李建增 胡永江 李永科 赵月飞 |
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| 作者单位： | 陆军工程大学石家庄校区,石家庄 050003 |
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| 摘 要： | 针对线目标的多无人机协同侦察航迹时间代价较大、算法收敛较慢等问题,提出了一种基于集中一体化遗传算法的协同航迹规划方法.在考虑目标属性及任务要求的基础上,建立了基于时间代价的航迹模型.引入集中一体化方法,对标准遗传算法的编码方式进行了优化,保证了所有目标均被侦察一次,且无重复侦察.在种群迭代中对交叉操作和变异操作进行了改进,有效提高了算法的收敛速度.仿真结果表明,该方法可求解得到具有最小时间代价的任务航迹,且收敛速度较快.
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| 关 键 词： | 线目标 多无人机 航迹规划 交叉操作 变异操作 |
A Collaborative Path Planning Method Based on Centralized Integrated Genetic Algorithm |
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| LI Wen-guang,LI Jian-zeng,HU Yong-jiang,LI Yong-ke,ZHAO Yue-fei.A Collaborative Path Planning Method Based on Centralized Integrated Genetic Algorithm[J].Fire Control & Command Control,2021,46(6):27-31. |
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| Authors: | LI Wen-guang LI Jian-zeng HU Yong-jiang LI Yong-ke ZHAO Yue-fei |
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