| 一种含扰动项的非线性系统执行器故障估计方法 |
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| 引用本文： | 孙延修.一种含扰动项的非线性系统执行器故障估计方法[J].火力与指挥控制,2021,46(3):38-42. |
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| 作者姓名： | 孙延修 |
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| 作者单位： | 沈阳工学院基础课部,辽宁 抚顺 113122 |
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| 基金项目： | 2019年辽宁省教育厅科学研究经费资助项目 |
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| 摘 要： | 现代控制系统的安全性与可靠性是各领域研究的热点之一,系统故障诊断与估计的方法越来越引起人们的重视.针对一类含有外部扰动的非线性系统,研究了系统执行器故障估计问题.通过设计一种增广系统观测器对原系统中的执行器故障进行估计;考虑到系统中的非线性扰动项,利用线性矩阵不等式(LMI)方法给出了观测器存在的充分条件并保证误差系统渐近稳定.同时,通过设定性能指标减少了外部扰动对执行器故障估计的影响;通过数值算例验证了执行器故障估计方法的有效性,表明该估计方法能够较好的对系统中的执行器故障进行鲁棒估计.
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| 关 键 词： | 外部扰动 非线性系统 执行器故障 线性矩阵不等式 状态观测器 |
A Method of Actuator Fault Estimation for Nonlinear System With Disturbance Term |
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| SUN Yan-xiu.A Method of Actuator Fault Estimation for Nonlinear System With Disturbance Term[J].Fire Control & Command Control,2021,46(3):38-42. |
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| Authors: | SUN Yan-xiu |
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