| 典型作战场景下排爆机器人性能评价方法 |
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| 引用本文： | 胡杰,何文卿,史伟,王志伟,裴晓栋,支凯艳.典型作战场景下排爆机器人性能评价方法[J].火力与指挥控制,2021,46(2):169-173. |
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| 作者姓名： | 胡杰 何文卿 史伟 王志伟 裴晓栋 支凯艳 |
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| 作者单位： | 中国兵器工业试验测试研究院,陕西 华阴 714200;西安工业大学,西安 710021;中国兵器工业试验测试研究院,陕西 华阴 714200;中国兵器工业试验测试研究院,陕西 华阴 714200;武警工程大学,西安 710000;中国兵器工业试验测试研究院,陕西 华阴 714200;中国兵器工业试验测试研究院,陕西 华阴 714200 |
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| 摘 要： | 针对目前反恐排爆机器人缺乏实战化性能考核方法的问题,结合其技术特点和典型作战应用环境,通过构建一种以通行、探测、转移、销毁等性能为主要考核科目的排爆作战场景,并以记分的形式给出一种简单、实用的排爆机器人作战评价体系.该评价体系经过武警部队装备部主办的全国首届"反恐突击-2019"智能无人系统挑战赛的实践验证,其具有良好的应用前景,可为现阶段反恐排爆机器人作战性能实战化考核提供参考依据.
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| 关 键 词： | 排爆机器人 反恐 作战场景构建 考核评价 |
Research on Explosion Removal Robot Performance Evaluation Method in Typical Combat Scenes |
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| HU Jie,HE Wen-qing,SHI Wei,WANG Zhi-wei,PEI Xiao-dong,ZHI Kai-yan.Research on Explosion Removal Robot Performance Evaluation Method in Typical Combat Scenes[J].Fire Control & Command Control,2021,46(2):169-173. |
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| Authors: | HU Jie HE Wen-qing SHI Wei WANG Zhi-wei PEI Xiao-dong ZHI Kai-yan |
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