| 自主式水下机器人控制方法研究 |
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| 引用本文： | 裴香丽,张明路,田颖,张小俊.自主式水下机器人控制方法研究[J].火力与指挥控制,2021,46(10):1-6,16. |
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| 作者姓名： | 裴香丽 张明路 田颖 张小俊 |
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| 作者单位： | 河北工业大学机械工程学院,天津 300222 |
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| 摘 要： | 水下机器人能够代替人类完成水下各种极端环境作业,其精确控制成为研究热点.阐述了国内外水下机器人控制方法的研究现状,对现有水下机器人的控制方法进行了分析整合,进而总结了水下机器人在无动力学模型依据和基于动力学模型时的控制方法,特别是归纳了基于水动力学建模控制方法的一般过程,最后对水下机器人控制领域未来的发展进行探索与展望.
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| 关 键 词： | 水下机器人 控制方法 动力学模型 水动力学模型 |
Review of Research on Control Methods of Autonomous Underwater Robots |
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| PEI Xiang-li,ZHANG Ming-lu,TIAN Ying,ZHANG Xiao-jun.Review of Research on Control Methods of Autonomous Underwater Robots[J].Fire Control & Command Control,2021,46(10):1-6,16. |
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| Authors: | PEI Xiang-li ZHANG Ming-lu TIAN Ying ZHANG Xiao-jun |
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