| 分布式电驱动履带车辆容错分配控制策略 |
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| 引用本文： | 曾庆含,冯云鹏,马晓军.分布式电驱动履带车辆容错分配控制策略[J].火力与指挥控制,2021,46(3):154-159. |
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| 作者姓名： | 曾庆含 冯云鹏 马晓军 |
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| 作者单位： | 解放军32178部队科技创新中心,北京 100014;陆军装甲兵学院,北京 100072 |
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| 摘 要： | 分布式电驱动履带车辆的驱动电机数目多、分配维数高,主电机故障时,会严重破坏行驶的平顺性和稳定性,影响驾驶安全.针对主电机故障时动力重分配的问题,采用一种规则与故障因子约束分配律相结合的分配方法,提出了一种容错分配控制策略,提高电机故障时的动力性和安全性.然后构建了Matlab与RecurDyn联合仿真模型,进行了主电机故障时的直线和转向行驶仿真实验,表明所提出了容错控制策略能够大大提高车辆行驶的安全性和稳定性.
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| 关 键 词： | 履带车辆 分布式电驱动 电机故障 容错分配 |
Fault-tolerant Distribution Control Strategy for Distributed Electrically Drive Tracked Vehicles |
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| ZENG Qing-han,FENG Yun-peng,MA Xiao-jun.Fault-tolerant Distribution Control Strategy for Distributed Electrically Drive Tracked Vehicles[J].Fire Control & Command Control,2021,46(3):154-159. |
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| Authors: | ZENG Qing-han FENG Yun-peng MA Xiao-jun |
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