| 卡尔曼滤波补偿在潜载光电跟瞄中的应用 |
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| 引用本文： | 张雨恒,刘宗凯,周本谋,刘禹铭.卡尔曼滤波补偿在潜载光电跟瞄中的应用[J].火力与指挥控制,2021,46(1):112-116. |
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| 作者姓名： | 张雨恒 刘宗凯 周本谋 刘禹铭 |
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| 作者单位： | 南京理工大学瞬态物理国家重点实验室,南京 210094;南京理工大学自动化学院,南京 210094;南京理工大学瞬态物理国家重点实验室,南京 210094;南京理工大学瞬态物理国家重点实验室,南京 210094 |
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| 基金项目： | 先进固体激光工业和信息化部重点实验室开放基金资助项目;国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 为了提高潜载光电设备的跟踪精度,提出了一种针对扰动误差进行补偿的前馈控制策略,主要方法分为3步:将大地坐标系转化为甲板坐标系;利用Singer模型的卡尔曼滤波对经过变换的光轴坐标系下的扰动量进行滤波;将滤波后的速度反馈到速度回路上,再结合脱靶量信息构成完整的速度环控制.仿真表明,在未加入补偿算法之前粗跟踪最大误差为0.004 rad,加入反馈之后最大误差为0.0018 rad,说明采用的方法能够有效减小跟踪误差.
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| 关 键 词： | 潜载随动系统 扰动解算 前馈补偿 卡尔曼滤波 |
The Application of Kalman Filtering in Submarine Photoelectric Tracking and Aiming |
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| ZHANG Yu-heng,LIU Zong-kai,ZHOU Ben-mou,LIU Yu-ming.The Application of Kalman Filtering in Submarine Photoelectric Tracking and Aiming[J].Fire Control & Command Control,2021,46(1):112-116. |
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| Authors: | ZHANG Yu-heng LIU Zong-kai ZHOU Ben-mou LIU Yu-ming |
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