| 考虑地球曲率的三维目标APBR跟踪算法 |
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| 引用本文： | 袁继成,郭云飞,钱文杲.考虑地球曲率的三维目标APBR跟踪算法[J].火力与指挥控制,2021,46(7):45-51. |
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| 作者姓名： | 袁继成 郭云飞 钱文杲 |
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| 作者单位： | 杭州电子科技大学信息与控制研究所,杭州 310018 |
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| 摘 要： | 针对机载被动双基站雷达(Airborne Passive Bistatic Radar,APBR)三维目标跟踪问题,提出一种杂波环境下考虑地球曲率的航迹起始与目标跟踪算法.在地心地固坐标系中建立包含地球曲率的目标运动模型和测量模型.利用多帧测量构建对数似然比函数,并通过遗传算法求解最优值,获得目标的三维状态初值.最后,利用概率数据关联结合扩展卡尔曼算法对杂波环境下的目标进行状态估计.仿真结果表明,所提方法比不考虑地球曲率的方法能获得更好的估计性能.
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| 关 键 词： | 三维跟踪 机载被动双基站雷达 地球曲率 极大似然估计 |
APBR Tracking Algorithm for 3D Targets Considering the Curvature of the Earth |
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| YUAN Ji-cheng,GUO Yun-fei,QIAN Wen-gao.APBR Tracking Algorithm for 3D Targets Considering the Curvature of the Earth[J].Fire Control & Command Control,2021,46(7):45-51. |
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| Authors: | YUAN Ji-cheng GUO Yun-fei QIAN Wen-gao |
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