| 小型地面机器人链路通信距离测试方法设计 |
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| 引用本文： | 谢辉,李建中,任国全,胡敬坤.小型地面机器人链路通信距离测试方法设计[J].火力与指挥控制,2021,46(6):161-165. |
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| 作者姓名： | 谢辉 李建中 任国全 胡敬坤 |
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| 作者单位： | 陆军工程大学石家庄校区,石家庄 050003;中国华阴兵器试验中心,陕西 华阴 714200;中国华阴兵器试验中心,陕西 华阴 714200;陆军工程大学石家庄校区,石家庄 050003 |
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| 摘 要： | 针对复杂环境条件下小型地面机器人链路通信距离测试方法问题,分析并指出了传统链路通信距离测试方法无法适用于地面机器人测试的原因,根据小型地面机器人使用环境和无线链路近地传播特点,选取对数距离路径损耗模型改进了传统测试方法,并在3种典型环境下进行了实地测试验证,结果表明:新方法能通过定量数据揭示被测机器人在不同环境下链路通信环境的差异性,适用于复杂环境下小型地面机器人链路通信距离测试.
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| 关 键 词： | 地面机器人 链路 通信距离 测试方法 |
Design of Measurement Method of Link Communication Distance for Small Ground Robots |
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| XIE Hui,LI Jian-zhong,REN Guo-quan,HU Jing-kun.Design of Measurement Method of Link Communication Distance for Small Ground Robots[J].Fire Control & Command Control,2021,46(6):161-165. |
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| Authors: | XIE Hui LI Jian-zhong REN Guo-quan HU Jing-kun |
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