| 修正的马尔科夫转移矩阵自适应IMM算法 |
| |
| 引用本文： | 李昊润,卜凡康,周剑雄.修正的马尔科夫转移矩阵自适应IMM算法[J].火力与指挥控制,2021,46(9):118-124,132. |
| |
| 作者姓名： | 李昊润 卜凡康 周剑雄 |
| |
| 作者单位： | 国防科技大学电子科学学院ATR重点实验室,长沙 410000 |
| |
| 摘 要： | 机动目标跟踪算法中,交互式多模型(IMM)算法是一种相当有效的方法.但该算法中存在Markov矩阵据先验知识给定且不变的问题.针对此问题,提出一种Markov矩阵自适应的IMM算法.该算法利用后验信息实时修正Markov矩阵,改善了位置和速度的滤波结果,使IMM算法的模型概率变化更加符合目标真实运动.经仿真验证,提出的算法具有更好的跟踪性能.
|
| 关 键 词： | 交互式多模型(IMM) Markov矩阵 机动目标跟踪 后验信息 |
Improved Adaptive Markov Matrix IMM Algorithm |
| |
| LI Hao-run,BU Fan-kang,ZHOU Jian-xiong.Improved Adaptive Markov Matrix IMM Algorithm[J].Fire Control & Command Control,2021,46(9):118-124,132. |
| |
| Authors: | LI Hao-run BU Fan-kang ZHOU Jian-xiong |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
