|
|||||
|
|
| 基于局部估计误差相关的多传感器异步航迹融合 | |
| 引用本文： | 周样晶,尹浩,江晶,盖旭刚,郑刚.基于局部估计误差相关的多传感器异步航迹融合[J].火力与指挥控制,2011,36(5):72-74,78. |
| 作者姓名： | 周样晶 尹浩 江晶 盖旭刚 郑刚 |
| 作者单位： | 1. 解放军通信指挥学院,武汉,430019 2. 中国电子系统设备工程公司研究所,北京,100039 3. 空军雷达学院,武汉,430019 4. 空军驻京丰地区军事代表室,北京,100074 5. 解放军二炮指挥学院,武汉,430012 |
| 基金项目： | 国防"十一五"预研基金资助项目 |
| 摘 要： | 由于不同传感器采样率不同、工作起始点可能不同、通信延迟和本身固有延迟等原因,使得研究多传感器异步融合比同步数据融合更贴近实际需求,且通常情况下,各传感器局部估计误差是相关的,利用融合中心状态融合误差协方差阵迹最小准则,提出了一种局部估计误差相关的多传感器异步航迹融合算法,并从理论上进行了推导,最后通过仿真验证了该算法的... |
| 关 键 词： | 多传感器 异步 航迹融合 局部估计误差 相关 |
Multisensor Asynchronous Track Fusion Based on Correlated Local Estimate Error |
|
| ZHOU Yang-jing,YIN Hao,JIANG Jing,GAI Xu-gang,ZHENG Gang.Multisensor Asynchronous Track Fusion Based on Correlated Local Estimate Error[J].Fire Control & Command Control,2011,36(5):72-74,78. | |
| Authors: | ZHOU Yang-jing YIN Hao JIANG Jing GAI Xu-gang ZHENG Gang |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |