| 基于反步法的高超声速飞行器终端滑模控制 |
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| 引用本文： | 刘艳雯,胡超芳.基于反步法的高超声速飞行器终端滑模控制[J].火力与指挥控制,2016(9):28-31. |
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| 作者姓名： | 刘艳雯 胡超芳 |
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| 作者单位： | 1. 太原工业学院,太原,030008;2. 天津大学电气与自动化工程学院,天津,300072 |
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| 基金项目： | 太原工业学院青年科学基金(2015L Q08)；天津市自然科学基金资助项目(12JCZDJC30300) |
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| 摘 要： | 为了使高超声速飞行器在再入过程中完成姿态控制,在反步法的基础上将模糊自适应和终端滑模控制相结合设计控制器。对于姿态角动态,使用反步法和模糊自适应设计虚拟控制律;而对于角速率动态,利用终端滑模方法设计控制器,能够有效提高系统鲁棒性。稳定性分析说明所提方法可以保证系统状态的一致渐进有界性。
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| 关 键 词： | 反步法 终端滑模控制 模糊自适应 |
Terminal Sliding Mode Control for Hypersonic Vehicles Based on Backstepping |
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| Abstract: | In order to achieve attitude control during reentry process for the hypersonic vehicle,the controller is designed base on backstepping method combining with adaptive fuzzy and terminal sliding mode control. For the attitude angle states,backstepping and adaptive fuzzy methods are used to obtain the virtual control law;for angular rate states,the application of terminal sliding mode control can improve system robustness effectively. The controlled system are ensured to be semi-global uniformly ultimately bounded according to the stability analysis. |
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| Keywords: | backstepping terminal sliding mode control adaptive fuzzy |
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