| 战车火炮姿态测量系统原位标定技术和方案设计 |
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| 引用本文： | 黄湘远,汤霞清,武萌,郭理彬.战车火炮姿态测量系统原位标定技术和方案设计[J].火力与指挥控制,2015,40(5). |
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| 作者姓名： | 黄湘远 汤霞清 武萌 郭理彬 |
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| 作者单位： | 装甲兵工程学院,北京,100072 |
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| 摘 要： | 为了降低姿态测量系统的启动漂移和标定误差,提高测量和导航精度,针对系统安装特色,提出了一种原位快速标定方案。分析了系统可观测性,利用等效陀螺信息推导了多位置原位标定方案;研究了最优标定和次优标定问题,分析了标定精度和坡度之间的关系;设计了一种针对系统安装特色的多位置编排方案,完成了大坡度范围下的原位标定。仿真结果表明:方案要求简单,应用范围广,能够完成大坡度范围下高精度快速标定,具有重要的工程应用价值。
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| 关 键 词： | 姿态测量系统 原位标定 次优标定 可标定度 |
In-situ Calibration Technology and Design for Armed Chariot Gun Attitude Measuring System |
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| HUANG Xiang-yuan,TANG Xia-qing,WU Meng,GUO Li-bin.In-situ Calibration Technology and Design for Armed Chariot Gun Attitude Measuring System[J].Fire Control & Command Control,2015,40(5). |
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| Authors: | HUANG Xiang-yuan TANG Xia-qing WU Meng GUO Li-bin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | attitude measuring system (GAMS) in-situ calibration suboptimum calibration calibration degree |
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