面向无人机海上侦察任务的自适应粒度分解策略研究 |
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引用本文: | 陈行军,王梓蒙,王义涛,聂俊峰.面向无人机海上侦察任务的自适应粒度分解策略研究[J].火力与指挥控制,2024(1):131-138. |
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作者姓名: | 陈行军 王梓蒙 王义涛 聂俊峰 |
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作者单位: | 1. 海军大连舰艇学院作战软件与仿真研究所;2. 海军大连舰艇学院研究生队 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(71701208); |
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摘 要: | 无人机海上侦察作战任务自动规划的前提是任务分解,分解策略的通用性和分解粒度的合理性直接影响任务规划的速度和实际效果。对无人机海上侦察任务具有随机性强、复杂度高、动态性明显等特点,提出了一种基于军事领域知识库的无人机海上侦察任务自适应粒度分解策略,构建了无人机海上侦察领域知识图谱和自适应粒度任务分解模型,并以海上编队护航背景下的无人机侦察任务为例,实施了任务分解策略验证,结果表明分解策略较传统任务分解方法具有更佳的稳定性和适应性。
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关 键 词: | 海上作战 无人机侦察 任务分解 知识图谱 自适应粒度 |
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