基于任务拆分的多无人机任务分配多目标优化 |
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引用本文: | 张曼,王桢.基于任务拆分的多无人机任务分配多目标优化[J].火力与指挥控制,2024(2):69-74+81. |
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作者姓名: | 张曼 王桢 |
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作者单位: | 解放军92728部队 |
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基金项目: | “十三五”海军武器装备预先研究项目; |
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摘 要: | 针对多无人机协同攻击作战想定,基于任务需求可拆分,研究多无人机任务分配优化问题。引入任务时间窗约束,构建任务收益水平测度函数。建立寻求执行任务总成本最小和总收益最大的多无人机任务分配优化模型,并根据模型特点,设计三阶段禁忌搜索算法进行求解。仿真实验结果表明:考虑任务拆分相比不考虑拆分的分配方案,无人机执行任务成本及效益更优。
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关 键 词: | 任务拆分 多无人机 任务分配 多目标 |
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