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| 基于CBBA的多域作战无人系统任务规划方法研究 | |
| 引用本文： | 刘奇辉,刘海颖,黄魁华,程光权.基于CBBA的多域作战无人系统任务规划方法研究[J].火力与指挥控制,2024(2):87-94. |
| 作者姓名： | 刘奇辉 刘海颖 黄魁华 程光权 |
| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学航天学院;2. 南京应用数学中心;3. 国防科技大学系统工程学院 |
| 基金项目： | 装备预研基金资助项目（50912020401）； |
| 摘 要： | 针对多域作战任务中异构无人系统的分布式任务规划问题，建立考虑时间窗约束、路径受限等情况下的多域作战任务分配模型；基于一致性束算法求解异构无人系统的任务分配问题；采用Bezier曲线和粒子群算法对一致性束算法进行了扩展，将路径规划耦合到任务分配过程中。仿真结果表明，扩展后的一致性束算法可以同步得到无冲突的多域作战无人系统任务分配解和路径规划结果，验证了其在多域作战无人系统任务规划方面的适用性。 |
| 关 键 词： | 多域作战 任务分配 一致性束算法 分布式 路径规划 |