| 基于LMI方法的非脆弱控制器设计 |
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| 引用本文： | 杨常伟,安锦文.基于LMI方法的非脆弱控制器设计[J].火力与指挥控制,2008,33(11). |
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| 作者姓名： | 杨常伟 安锦文 |
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| 基金项目： | 军队预研基金
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| 摘 要： | 研究具有加性控制器增益摄动闭环系统的稳定性问题,提出一种基于LMI凸优化的非脆弱状态反馈控制器设计方法,证明了控制器增益摄动时闭环系统稳定的充分必要条件,给出了具有非脆弱性控制器的设计形式和求解方法.仿真结果表明,应用该方法设计的控制器是非脆弱的,对控制器增益摄动具有很强的鲁棒性,响应速度与控制效果明显优于常规控制器.
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| 关 键 词： | 非脆弱性 控制器增益摄动 线性矩阵不等式 |
Design of Non-fragile Controller based on LMI |
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| YANG Chang-wei,AN Jin-wen.Design of Non-fragile Controller based on LMI[J].Fire Control & Command Control,2008,33(11). |
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| Authors: | YANG Chang-wei AN Jin-wen |
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