| 基于模糊多传感器数据融合的目标跟踪系统 |
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| 引用本文： | 耿峰,祝小平.基于模糊多传感器数据融合的目标跟踪系统[J].火力与指挥控制,2008,33(3):93-96. |
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| 作者姓名： | 耿峰 祝小平 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航天学院,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 为了克服使用单个传感器的局限性,目标跟踪系统中引入了多传感器数据融合(MSDF)算法.MSDF能有效减小污染传感器测量量的噪声,又可排除估计过程中的无效测量量.它既能处理线性传感器的数据融合问题,又能处理含噪声的非线性传感器的数据融合问题.为了克服缺乏目标运动的前期信息的不足,目标跟踪系统中还运用了模糊运动学过程模型.因此,尽管缺乏有关目标运动及估计过程中所包含的传感器前期统计信息,该目标跟踪系统的性能却与基于已知目标精确过程模型的广义卡尔曼滤波器的目标跟踪系统相当.
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| 关 键 词： | 多传器数据融合 目标跟踪 卡尔曼滤波 模糊方法 |
| 文章编号： | 1002-0640(2008)03-0093-04 |
| 修稿时间： | 2006年8月1日 |
Study on Target Tracking System based on Fuzzy Multi-sensor Data Fusion |
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| GENG Feng,ZHU Xiao-ping.Study on Target Tracking System based on Fuzzy Multi-sensor Data Fusion[J].Fire Control & Command Control,2008,33(3):93-96. |
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| Authors: | GENG Feng ZHU Xiao-ping |
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