| 坦克稳定器的自抗扰控制算法 |
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| 引用本文： | 蔡涛,陈杰,白永强.坦克稳定器的自抗扰控制算法[J].火力与指挥控制,2004,29(4):23-25. |
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| 作者姓名： | 蔡涛 陈杰 白永强 |
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| 作者单位： | 北京理工大学信息科学技术学院,北京,100081;北京理工大学信息科学技术学院,北京,100081;北京理工大学信息科学技术学院,北京,100081 |
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| 基金项目： | "十五"国防重点预研基金资助项目(404020301) |
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| 摘 要： | 为解决坦克稳定器中存在的传动间隙、干摩擦等强非线性问题,提高系统的鲁棒性,基于自抗扰控制器(ADRC)原理,提出了适用于坦克稳定器的自抗扰控制器,并进行了计算机仿真和试验验证。证明了自抗扰控制算法在坦克稳定器设计中的可行性。
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| 关 键 词： | 自抗扰控制器 非线性 鲁棒性 坦克稳定器 |
| 文章编号： | 1002-0640(2004)04-0023-03 |
| 修稿时间： | 2003年10月20 |
Auto Disturbances Rejection Controller (ADRC) for Tank Gun Stabilizer |
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| CAI Tao,CHEN Jie,BAI Yong-qiang.Auto Disturbances Rejection Controller (ADRC) for Tank Gun Stabilizer[J].Fire Control & Command Control,2004,29(4):23-25. |
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| Authors: | CAI Tao CHEN Jie BAI Yong-qiang |
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| Abstract: | Strong nonlinear factors such as gear gap and friction could compromise the performance of Tank gun stabilizer.In order to improve the nonlinear control result and the robustness of a control system,a new method for tank gun stabilizer is proposed by using the auto-disturbance rejection controller.The controller has been successfully tested through computer simulations and experiments on tank gun stabilizer,proved that the method can be applicable. |
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| Keywords: | auto disturbances rejection controller(ADRC) nonlinear control robustness tank gun stabilizer |
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