| 低成本SINS/GPS组合导航系统仿真 |
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| 引用本文： | 张治生,陈怀民,吴成富,马松辉.低成本SINS/GPS组合导航系统仿真[J].火力与指挥控制,2010,35(10). |
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| 作者姓名： | 张治生 陈怀民 吴成富 马松辉 |
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| 摘 要： | 捷联惯导系统(SINS)由于受到自身传感器性能和惯性导航原理的影响,导航定位误差较大。随着GPS导航系统性能的不断完善以及GPS固有的一些不足之处,将SINS和GPS两者进行组合形成组合导航系统,以此来完成载体的导航任务成为目前的研究热点。针对一种适合于工程应用的低成本SINS/GPS组合导航系统进行了仿真研究,并对该组合导航系统建立了一种工程化的系统模型。利用自适应卡尔曼滤波器对系统误差进行估计,获得了良好的效果。通过仿真实验验证了所建立的系统模型能够满足组合导航系统的功能要求并具有良好的稳定性。
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| 关 键 词： | 捷联惯性导航系统 全球定位系统 组合导航系统 自适应卡尔曼滤波 导航算法 |
Simulation Research on Low-cost SINS/GPS Integrated Navigation System |
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| ZHANG Zhi-sheng,CHEN Huai-min,WU Cheng-fu,MA Song-hui.Simulation Research on Low-cost SINS/GPS Integrated Navigation System[J].Fire Control & Command Control,2010,35(10). |
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| Authors: | ZHANG Zhi-sheng CHEN Huai-min WU Cheng-fu MA Song-hui |
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